Ухилення - це проїзд повз транспортний засіб або учасника дорожнього руху, що рухається в протилежному напрямку.
Водій транспортного засобу під час ухилення повинен дотримуватися безпечної дистанції до транспортного засобу або учасника дорожнього руху, з яким він розминається, а в разі потреби - з'їхати праворуч, зменшити швидкість або зупинитися.